Росконтроль вода детская: Вода «Фрутоняня» — Росконтроль

Детская вода: разбор плюсов и минусов специальной воды для детей

Детский рынок продуктов питания является относительно благополучным сектором. Но есть в нем «слабое звено» — к нему относится бутилированная вода с пометкой «детская». Состав воды, которая разливается в тару, к сожалению, может не соответствовать данным, заявленным на этикетке — с отменой обязательного соответствия ГОСТу не представляется возможным определить качество воды исключительно по информации на этикетке.

В августе 2016 года состоялась лабораторная проверка в рамках регулярного мониторинга качества товаров специалистами Союза потребителей Росконтроль. Результаты оказались не утешительными. Какую детскую воду брать не стоит? С другой стороны, какая информация поможет родителям сориентироваться и выбрать качественный продукт? Расскажет MedAboutMe.

9 секретов домашнего окрашивания как в салоне с лучшими стилистами

Как покрасить волосы дома как профессионал? На этот вопрос отвечают лучшие эксперты.

Требования, предъявляемые к бутилированной воде для детского питания

Состав и предельно допустимое значение примесей в воде являются строго контролируемыми. Изготовление воды для детей регулируется строже, чем изготовление обычной бутилированной воды.

Существует две допустимые для широкого использования категории воды: 1-я и высшая. Чем же они различаются? Вода 1-й категории — это артезианская, родниковая, ледниковая или подготовленная водопроводная вода, безопасная для приема внутрь. Она будет лучше воды, текущей из водопроводного крана, и ее можно пить без кипячения, но по набору полезных химических веществ она заметно уступает воде высшей категории.

Стоит отметить, что для бутилированной воды высшей категории установлен как верхний допустимый уровень содержания макро- и микроэлементов, так и нижний. Она более тщательно отслеживается по соответствию нормам технических условий (ТУ). В питании детей до 3-х лет допустимо использование именно воды высшей категории.

Покупка воды высшей категории означает приобретение сбалансированной по химическому составу жидкости, физиологически полностью соответствующей потребностям организма, она достаточно хорошо утоляет жажду и подходит для варки каш, супчиков, пюре и для разведения молочной смеси для искусственного вскармливания. Кроме того, она приятна на вид, вкус и запах и способна дополнить рацион незаменимыми минеральными веществами (как утверждают ученые, с водой поступает до 60-80% суточной нормы фтора, до 50% йода, до 20% кальция и до 25% магния).

Чем отличается «детский» состав воды?

При изготовлении детской воды категорически не должны использоваться консервирующие агенты — такие как диоксид углерода и серебро, — они могут неблагоприятно воздействовать на микрофлору пищеварительного тракта малютки.

Также, по сравнению с «обычной» водой, потребляемой взрослыми, в «детской» жидкости должно содержаться меньше фторид-иона. Поскольку суточная норма потребления воды для ребёнка больше, около 80 мл на килограмм и при потреблении «взрослой» концентрации есть риск получить передозировку фтора, особенно, если ребёнок кушает много фторсодержащих продуктов (морскую рыбу), а также чистит зубы фторсодержащей пастой.

Помимо фтора, ценность питьевой воды определяет еще около 50 макро- и микроэлементов — их состав и количество должно быть идеально сбалансированно в «детской» воде. Даже допускается минимальное содержание вредных и токсических веществ, но уровень минералов и микроэлементов должен быть «без изъяна» в химической формуле. Если в течение многих лет потреблять воду, химический состав которой далек от оптимального, повышается предрасположенность к различным заболеваниям.

Анализ известных марок

Итак, как мы уже выяснили, детская вода должна быть исключительно высшего качества, ее химический состав должен быть идеальным. Приобретая специализированную воду для детского питания, родители хотят быть уверенными, что делают правильный выбор. Сотрудники Союза потребителей России отправили на лабораторную проверку пять образцов воды широко известных торговых марок: «Агуша», «ФрутоНяня», «Сказочный лес», «Винни» и Nutrilak aqua. Что показали результаты проверки?

«Агуша»

«Агуша» оказалась единственной водой, имеющей маркировку «для детского питания». Однако экспертиза показала, что ее состав не соответствует показателям воды высшей категории по содержанию фтора — оно оказалось в три раза меньше необходимого. Как утверждает Ларионов Б. В., «систематическое питье воды с недостаточным количеством этого элемента вполне способно вызвать появление кариозных пятен уже через 1-3 недели».

«Фрутоняня»

Оказалось, что в этом образце превышено содержание ртути, что также не соответствует требованиям для высшей категории. Конечно, однократное применение чуть повышенной дозы ртути не приведет к сколько-нибудь негативным последствиям, однако систематическое поступление и накопление в организме ртути способно неблагоприятно отразиться на функции внутренних органов. Кроме того, при нагревании до 60 градусов появляется неприятный запах — качественная вода не имеет запаха вовсе.

«Винни»

Данная вода «провалила» результаты проверки сразу по нескольким показателям: превышение массовой концентрации ртути, несбалансированность минерального состава и превышение содержания хлороформа — что может являться признаком того, что вода не имеет природного артезианского происхождения.

«Сказочный лес»

Имеет значительно превышенные микробиологические показатели. Грязная вода, в которой размножаются микробы и вирусы, категорически недопустима для введения в рацион малышей с неустойчивой микрофлорой, особенно грудничков — их кишечник еще стерилен и микробы могут вызвать нарушения пищеварения. Помимо этого, в воде обнаружено серебро, которого не должно наблюдаться даже в небольших количествах.

Nutrilak aqua

И в данном образце зарегистрировано превышение допустимого уровня ртути и хлороформа — последний является токсичным веществом и применяется для очистки водопроводной воды. Стоит отметить, что нарушения аналогичны найденным в воде «Винни», так как и та, и другая вода производится и расфасовывается на одном заводе.

Как выбрать детскую питьевую воду — 3 «белых» товара

Выбор питьевой воды для ребенка – настоящая проблема для родителей. Не всегда заявленные производителем характеристики соответствуют действительности, что напрямую угрожает здоровью малышей. Чтобы правильно выбрать воду, стоит прислушаться к рекомендациям экспертов лаборатории Росконтроль, которые нашли 3 качественных товара на рынке.

Содержание:

  • Выбираем детям полезную воду
  • Топ-3 безопасных продукта от Росконтроля
    • Святой источник “Светлячок”
    • Калинов родничок
    • Черноголовская детская

Выбираем детям полезную воду

Детская питьевая вода, продающаяся в большинстве магазинов, часто вызывает недопонимание со стороны потребителей. Казалось бы, зачем ее покупать и переплачивать деньги, если можно заказать обычную бутилированную воду. Для людей, у которых еще нет детей ситуация кажется абсурдной. Но для родителей каждая мелочь приобретает смысл.

Чтобы обезопасить своего ребенка от обезвоживания и позволить его организму правильно функционировать однозначно стоит покупать исключительно качественный продукт.

Чтобы сделать правильный выбор, необходимо обращать внимание на несколько показателей:

  1. Состав. Неокрепший организм требует особого ухода, поэтому вода для него должна быть менее минерализованной. Согласно мнению специалистов, в среднем, для малыша количество минералов на литр жидкости не должно превышать 250-500 мг, а уровень жесткости – находиться в пределах 1,5-7 мг/л.
  2. Объем и тара. Покупать лучше в стеклянных бутылках, чтобы снизить опасное влияние пластика на детский организм. Предпочтение лучше отдавать небольшому объему, поскольку некоторые производители рекомендуют употреблять их продукцию в течение суток после вскрытия бутылки.
  3. Цена. Качественная вода не может стоить дешево. Такая особенность продиктована издержками производства, а именно: особым способом обработки, который требует серьезных финансовых затрат.

Вода – это очень важный элемент питания детского организма. Поэтому ни в коем случае нельзя сбрасывать ее со счетов.

Топ-3 безопасных продукта от Росконтроля

Эксперты лаборатории Росконтроль провели исследование рынка питьевой воды для детей и выделили три торговые марки, которые действительно безопасны.

Святой источник “Светлячок”

Питьевая вода «Светлячок» от ТМ Святой источник признана безопасной, поскольку в ней не было обнаружено опасных для организма веществ (например, тяжелые металлы, мышьяк).

Дегустационная комиссия положительно оценила органолептические качества продукта: запах и привкус не выявлены даже в процессе нагревания, мутность отсутствует.

Состав полностью соответствует заявленному на маркировке и включает все необходимые полезные элементы. Следовательно, вода «Светлячок» рекомендована к употреблению лабораторией Росконтроль.

Калинов родничок

Выбирая воду в магазине, можно смело брать «Калинов Родничок для детей», поскольку она соответствует всем требования безопасности по физико-химическим и микробиологическим показателям. В этой воде отсутствуют опасные для растущего организма бактерии и вещества. Дегустационная комиссия поставила высокую оценку органолептическим качествам продукта. А информация, предоставленная производителем на маркировке, полностью соответствует действительности.

Черноголовская детская

Внимания родителей заслуживает и питьевая вода «Черноголовская детская», которая полностью соответствует требования безопасности по всем параметрам. В ней не было обнаружено патогенных микроорганизмрв, тяжелых металлов и других токсических веществ.

Органолептические качества вызвали положительный отклик со стороны экспертов: запах и вкус – отсутствуют, мутный осадок не был обнаружен.

Сбалансированный состав полностью соответствует информации, заявленной производителем. Таким образом, вода признана пригодной для детского употребления и рекомендована специалистами независимой даборатории к покупке.

Забота о здоровье детей в приоритете не только у их родителей, но и государства. Особое внимание стоит уделять качеству воды, поскольку для растущего организма это критично важно.

Раствор для пероральной регидратации Использование, преимущества, меры предосторожности, рецепт

Обезвоживание происходит, когда организм теряет больше жидкости, чем потребляет. Это может произойти по многим причинам, включая чрезмерную диарею или рвоту.

При отсутствии лечения обезвоживание может быть опасным. Это потому, что ваше тело полагается на воду для выполнения основных функций.

Пероральная регидратация — это лечение обезвоживания. Он включает в себя употребление напитка, состоящего из воды, сахара и электролитов, особенно калия и натрия. Напиток называется раствором для пероральной регидратации (ОРС).

Целью пероральной регидратации является восполнение уровня жидкости в организме. Обычно он используется для лечения умеренного обезвоживания из-за диареи, рвоты или других состояний.

Читайте дальше, чтобы узнать о преимуществах, применении и побочных эффектах растворов для пероральной регидратации.

Как правило, легкое обезвоживание можно лечить с помощью таких жидкостей, как вода и прозрачный бульон.

Но при умеренном обезвоживании ОРС может быть идеальным. Помимо воды, ОРС содержит определенное количество глюкозы и электролитов. Электролиты – калий и натрий.

Эти компоненты максимизируют всасывание жидкости в желудочно-кишечном тракте. Желудочно-кишечный тракт зависит от котранспортеров натрия и глюкозы (SGLT), которые являются белками-переносчиками в клетках кишечника. Котранспортеры помогают перемещать вещества через мембраны.

В частности, SGLT связывают транспорт натрия и глюкозы в тонкой кишке. Это позволяет глюкозе увеличить поглощение жидкости.

Кроме того, для правильного усвоения натрия необходима глюкоза. Вот почему ОРС содержит как глюкозу, так и натрий.

С 1975 года Всемирная организация здравоохранения и ЮНИСЕФ используют ОРС для лечения обезвоживания вследствие диареи. Он обычно используется в странах с ограниченным доступом к чистой воде или другим вариантам гидратации.

Эффективность пероральной регидратации высока. Согласно исследованию 2018 года, с 2007 года пероральная регидратация предотвратила 54 миллиона смертей от диареи. С 1980 года терапия также снизила смертность от диареи среди детей на две трети.

Пероральная регидратация безопасна для детей. Он обычно используется для лечения обезвоживания, связанного с диареей, у детей.

По сравнению со взрослыми у детей чаще наблюдается обезвоживание вследствие диареи. У них более высокая скорость метаболизма, а это означает, что их тела быстро используют воду. Дети также могут быть не в состоянии распознать жажду или пить самостоятельно.

Такие факторы, как ожоги, чрезмерное потоотделение или малое потребление воды, могут еще больше увеличить риск обезвоживания.

Пероральная регидратационная терапия также может использоваться для пожилых людей и людей с заболеваниями. Как и дети, эти люди имеют более высокий риск развития обезвоживания.

Как правило, здоровые взрослые с легкой диареей также могут пить ОРС, но в этом может не быть необходимости. Обычно их можно регидратировать водой, прозрачными бульонами или спортивными напитками, содержащими электролиты.

Пероральная регидратация предназначена для нормализации уровня электролитов. Однако, если раствор приготовлен или использован неправильно, он может вызвать отравление солями. Это также известно как гипернатриемия.

Возможные побочные эффекты включают:

  • тошнота
  • рвота
  • Слабость
  • Потеря аппетита
  • Стушение
  • Тяжелая жажда
  • Повреждение почек

, которые должны избегать решений оральной гидратации

Вы должны использовать регидрирование пероральных решений, у вас есть:

  • 9004. страдаете диабетом
  • страдаете сердечной недостаточностью
  • принимаете лекарства от болезней сердца или артериального давления
  • Врач может определить, безопасна ли для вас пероральная регидратация.

    Как правило, растворы для пероральной регидратации следует использовать только по назначению врача.

    При неправильном использовании ОРС может привести к отравлению солью. Скорее всего, это произойдет, если вы выпьете ОРС, когда вам это на самом деле не нужно.

    Если у вас сильная диарея или рвота, сначала обратитесь к врачу. Они могут определить, нужен ли вам раствор для пероральной регидратации или достаточно таких напитков, как вода.

    Точно так же, если вы считаете, что у вас обезвоживание, сначала обратитесь к врачу. Ваша потребность в растворе для пероральной регидратации будет зависеть от многих факторов, включая ваш возраст и общее состояние здоровья.

    В большинстве случаев здоровые взрослые могут регидратироваться, выпивая:

    • воду
    • прозрачный бульон
    • разбавленные соки
    • спортивные напитки

    Если вы все еще испытываете симптомы обезвоживания после употребления этих жидкостей, обратитесь к врачу.

    ОРС представляет собой жидкий раствор. Он предназначен для приема внутрь.

    Если человек не может пить из-за рвоты, можно использовать назогастральное кормление. Это доставляет ОРС через назогастральный зонд, который вводится через нос в желудок.

    Не рекомендуется лечить обезвоживание самодельными ПРС. ОРС, отпускаемые без рецепта или по рецепту, являются более безопасным выбором.

    Обычно ОРС выпускается в виде порошка в упаковках. Порошки предназначены для растворения в воде.

    Общие этапы приготовления ОРС следующие:

    1. Вымойте руки чистой водой с мылом.
    2. Затем вымойте контейнер и посуду чистой водой с мылом.
    3. Налейте в контейнер один литр чистой воды.
    4. Добавьте порошок ОРС в воду, затем перемешайте посудой.

    Сколько вводить по возрасту

    Соответствующее количество ОРС зависит от вашего возраста.

    Это потому, что ваш возраст определяет, сколько жидкости необходимо вашему телу для функционирования. Маленькие дети, естественно, меньше, поэтому им нужно меньше. Взрослым потребуется больше, потому что они имеют более крупные тела.

    Вот рекомендуемые дозы по весу или возрасту, по данным Национальной детской больницы:

    .

    .

    не менее 6 1/2 унций (3/4 чашки) в час

    Вес или возраст Дозировка
    7–10 фунтов не менее 2 (4 чашка) 9012

  • 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111. 9012
  • 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111.
  • не менее 2 1/2 унции (5 столовых ложек) в час
    16–20 фунтов не менее 3 1/2 унции (1/2 чашки) в час
    21–40 фунтов

    по
    41–60 фунтов не менее 10 унций (1 1/4 чашки) в час
    10 лет и старше до 68 унций (8 1/2 чашки) в день

    В дополнение к ОРС обезвоживание также можно лечить питьем:

    • воды
    • чая
    • спортивных напитков
    • прозрачного бульона
    • разбавленных соков

    Исключением является тяжелая дегидратация, которая требует внутривенной регидратации. Это лечение может быстро восполнить потерю жидкости в экстренных ситуациях.

    Легкое обезвоживание обычно можно лечить с помощью жидкостей, таких как вода и прозрачный бульон. Тем не менее, симптомы обезвоживания от умеренной до тяжелой степени требуют посещения врача.

    Неотложная медицинская помощь

    Тяжелое обезвоживание требует неотложной медицинской помощи. Позвоните в службу экстренной помощи или обратитесь в ближайшее отделение неотложной помощи, если вы испытываете:

    • постоянную усталость
    • недостаток потоотделения
    • головокружение
    • повышенную жажду
    • учащенное сердцебиение
    • Быстрое дыхание
    • Низкое кровяное давление
    • Затонувшие глаза
    • Темная моча

    Вы также должны обратиться к врачу, если вы испытываете следующие симптомы. аппетит

  • спутанность сознания
  • сильная жажда
  • Эти симптомы могут указывать на интоксикацию солью.

    Раствор для пероральной регидратации используется для лечения умеренного обезвоживания. Он состоит из воды, глюкозы, натрия и калия. Комбинация оптимизирует всасывание жидкости в кишечнике, что способствует быстрому восполнению жидкости.

    Раствор часто используется для лечения обезвоживания вследствие диареи или рвоты. Вы можете купить его без рецепта или получить рецепт.

    Если у вас сильная диарея или рвота, обратитесь к врачу. Они могут определить, нужен ли вам раствор для пероральной регидратации или вы можете регидратировать с помощью простой воды.

    Знакомство с конкретными узлами Nav2 — Навигация 2 Документация 1.0.0

    Предупреждение

    Словарь может вызвать большую путаницу при первом запуске.

    Существует довольно много пользовательских узлов Nav2 BT, предназначенных для использования особым образом Nav2. Некоторые часто используемые узлы Nav2 будут описаны ниже.
    Полный список пользовательских узлов BT можно найти в папке плагинов nav2_behavior_tree.
    Руководство по настройке также может быть весьма полезным.

    Узлы действий

    • ComputePathToPose — Клиент сервера действий ComputePathToPose (интерфейс планировщика)

    • FollowPath — клиент сервера действий FollowPath (интерфейс контроллера)

    • Вращение, ожидание, резервное копирование — поведение клиента сервера действий

    • ClearCostmapService — Клиенты сервера ClearCostmapService

    По завершении эти узлы действий вернут УСПЕХ , если сервер действий считает, что действие было выполнено правильно, РАБОТАЕТ , если все еще выполняется, и вернут ОШИБКА в противном случае. Обратите внимание, что в приведенном выше списке
    узел действия ClearCostmapService равен не клиент сервера действий, а клиент службы.

    Узлы условий

    • GoalUpdated — Проверяет, была ли обновлена ​​цель в теме цели

    • GoalReached — Проверяет, достигнута ли цель

    • InitialPoseReceived — проверяет, была ли получена поза в теме intial_pose

    • isBatteryLow — проверяет, разряжена ли батарея, прослушивая тему батареи

    Приведенный выше список узлов условий можно использовать для проверки определенных аспектов системы. Обычно они возвращают SUCCESS is TRUE и FAILURE , когда FALSE .
    Ключевым условием, которое используется в Nav2 BT по умолчанию, является GoalUpdated , которое проверяется асинхронно в определенных поддеревьях. Этот узел условия допускает поведение, описанное как «Если цель обновилась, мы должны перепланировать».
    Узлы условия обычно связаны с узлами ReactiveFallback.

    Узлы-декораторы

    • Контроллер расстояния — будет отмечать дочерние узлы каждый раз, когда робот проходит определенное расстояние

    • Контроллер скорости — контролирует тиканье своего дочернего узла с постоянной частотой. Тактовая скорость — открытый порт

    • .

    • Goal Updater — обновит цель дочерних узлов через порты на BT

    • Одиночный триггер — отметит дочерний узел только один раз и вернет FAILURE для всех последующих тактов

    • Контроллер скорости — контролирует тиканье своего дочернего узла со скоростью, пропорциональной скорости робота

    Control: PipelineSequence

    Узел управления PipelineSequence повторно отмечает предыдущие дочерние элементы, когда дочерний узел возвращает RUNNING .
    Этот узел аналогичен узлу Sequence с дополнительным свойством, заключающимся в том, что дочерние элементы до «текущего» повторно отмечены галочками (напоминает поток воды в трубе).
    Если в какой-то момент ребенок вернет FAILURE , все дочерние узлы будут остановлены, а родительский узел также вернет FAILURE . После SUCCESS последнего узла в последовательности этот узел остановится и вернет SUCCESS .

    Чтобы объяснить это далее, вот пример BT, который использует PipelineSequence.

     <корень main_tree_to_execute="MainTree">
        <Дерево поведения>
            <Конвейерная последовательность>
                <Действие_А/>
                <Действие_B/>
                <Действие_C/>
            
        
    
     
    1. Action_A , Action_B и Action_C все IDLE .

    2. Предположим, что при первой отметке родительского PipelineSequence Action_A возвращает RUNNING . Теперь родительский узел вернет RUNNING , а другие узлы не отмечены галочкой.

    1. Теперь предположим, что Action_A возвращает УСПЕХ , Action_B теперь будет отмечен галочкой и вернет RUNNING . Action_C еще не отмечен, поэтому будет возвращено IDLE .

    1. Action_A снова получает отметку и возвращает RUNNING , а Action_B получает повторную отметку и возвращает SUCCESS , и поэтому BT продолжает отмечать Action_C в первый раз. Предположим, что Action_C возвращает RUNNING . Повторная отметка Action_A делает PipelineSequence полезным.

    1. Все действия в последовательности будут отмечены повторно. Предположим, что Action_A по-прежнему возвращает RUNNING , где Action_B снова возвращает SUCCESS , а Action_C теперь возвращает SUCCESS на этом тике. Теперь последовательность завершена, и поэтому Action_A останавливается, несмотря на то, что RUNNING все еще выполнялся.

    Напомним, что если бы Action_A , Action_B или Action_C возвращали FAILURE в любой момент времени, родитель вернул бы FAILURE и также остановил бы всех дочерних.

    Дополнительные сведения о PipelineSequence см. в руководстве по настройке PipelineSequence.

    Control: Recovery

    Узел управления Recovery имеет только двух дочерних элементов и возвращает УСПЕХ тогда и только тогда, когда первый потомок возвращает УСПЕХ .
    Если первый дочерний элемент возвращает FAILURE , второй дочерний элемент будет отмечен галочкой. Этот цикл будет продолжаться до тех пор, пока:

    • Первый потомок не вернет УСПЕХ (что приводит к УСПЕХУ родительского узла)

    • Второй дочерний элемент возвращает FAILURE (что приводит к FAILURE родительского узла)

    • number_of_retries входной параметр нарушен

    Этот узел обычно используется для объединения действия и действия восстановления, как следует из названия. Первое действие, как правило, будет «основным» поведением,
    а второе действие будет что-то делать в случае FAILURE основного поведения. Часто отметка второго дочернего действия повышает вероятность успешного выполнения первого действия.

     <корень main_tree_to_execute="MainTree">
        <Дерево поведения>
            
                
                
            
        
    
     

    В приведенном выше примере предположим, что ComputePathToPose не работает. ClearLocalCostmap будет отмечен в ответ и возвратит SUCCESS .
    Теперь, когда мы очистили карту затрат, предположим, что робот может правильно вычислить путь, и ComputePathToPose теперь возвращает SUCCESS . Затем родительский RecoveryNode также вернет SUCCESS , и BT будет завершен.

    Дополнительные сведения о RecoveryNode см. руководство по настройке RecoveryNode.

    Управление: RoundRobin

    Узел управления RoundRobin проверяет своих дочерних элементов в циклическом режиме, пока дочерний узел не вернет SUCCESS , в котором родительский узел также вернет SUCCESS .
    Если все дочерние элементы вернут FAILURE , родительский RoundRobin вернет то же самое.

    Вот пример BT, который мы будем использовать для ознакомления с концепцией.

     <корень main_tree_to_execute="MainTree">
        <Дерево поведения>
            <Раундробин>
                <Действие_А/>
                <Действие_B/>
                <Действие_C/>
            
        
    
     
    1. Все узлы начинаются с IDLE

    2. При срабатывании родительского узла тикируется первый дочерний узел ( Action_A ). Предположим, что по тике ребенок возвращает RUNNING .
    В этом случае никакие другие дочерние элементы не отмечены, и родительский узел также возвращает RUNNING .

    3. Предположим, что на следующем тике Action_A возвращает FAILURE .
    Это означает, что Action_B будет отмечен следующим, а Action_C останется не отмеченным.
    Предположим, что Action_B на этот раз возвращает RUNNING . Это означает, что родительский узел RoundRobin также вернет RUNNING .

    4. Предположим, что на следующем тике Action_B возвращает SUCCESS . Родительский RoundRobin теперь остановит все дочерние процессы и вернет SUCCESS .
    Родительский узел сохраняет эту информацию о состоянии и отметит 9.